Das Wappen der Gemeinde ist: "In geteiltem Schild oben in Rot ein stehender silberner Stier mit gesenktem Kopf in Angriffstellung der die stärke der Walcher zeigen soll, unten in Silber ein roter Wechselstufenbalken der die Zinnen auf der einstigen großen Walcher Burg darstellen soll."
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Am [[15. Jänner]] [[1973]] wurde der Gemeinde Piesendorf durch die [[Salzburger Landesregierung]] das folgende Wappen verliehen:
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''In geteiltem Schild oben in Rot ein stehender silberner Stier mit gesenktem Kopf in Angriffstellung, unten in Silber ein roter Wechselstufenbalken.''
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Dabei verweist der Stier auf die Piesendorfer [[Pinzgauer Rind|Viehzuchttradition]], der Wechselstufenbalken entstammt dem Wappen der [[Herren von Walchen]].