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Walkners erstes Antreten bei der Dakar endete mit einem Ausstieg nach der 9. Etappe, aber immerhin einem Tagessieg. Im Jahr darauf zog er sich bei einem Sturz einen Oberschenkelbruch zu. 2017 beendete er die Rallye Dakar erstmals auf dem hervorragenden zweiten Platz. Bei der Rallye Dakar 2018 gewann Walkner als erster Österreicher das Rennen für Motorräder. Bei der [[Rallye Dakar 2019]] wurde Walkner hinter seinem Teamkollegen Toby Price zweiter und das Mattighofener Motorenwerk KTM feierte einen Doppelsieg. [[2020]] belegt er Platz fünf. Leider warf ihn bei der Rallye [[2021]] ein technischer Defekt bereits in der zweiten Etappe so weit zurück, dass er keine Aussicht auf einen Platz unter den Top fünf hatte. Kampfgeist und Ausfallsglück brachte ihn dennoch von dem aussichtslosen Platz 69 auf den guten zehnten Platz im Endklassement.  [[2021]] kostete ihn ein früher technischer Defekt über zweieinhalb Stunden und alle Chancen auf ein Top-3-Ergebnis. Zusätzliche Navigationspatzer ließen nicht mehr als Platz neun zu.<ref>{{Quelle SN|15. November 2018}}</ref>

Walkners erstes Antreten bei der Dakar endete mit einem Ausstieg nach der 9. Etappe, aber immerhin einem Tagessieg. Im Jahr darauf zog er sich bei einem Sturz einen Oberschenkelbruch zu. 2017 beendete er die Rallye Dakar erstmals auf dem hervorragenden zweiten Platz. Bei der Rallye Dakar 2018 gewann Walkner als erster Österreicher das Rennen für Motorräder. Bei der [[Rallye Dakar 2019]] wurde Walkner hinter seinem Teamkollegen Toby Price zweiter und das Mattighofener Motorenwerk KTM feierte einen Doppelsieg. [[2020]] belegt er Platz fünf. Leider warf ihn bei der Rallye [[2021]] ein technischer Defekt bereits in der zweiten Etappe so weit zurück, dass er keine Aussicht auf einen Platz unter den Top fünf hatte. Kampfgeist und Ausfallsglück brachte ihn dennoch von dem aussichtslosen Platz 69 auf den guten zehnten Platz im Endklassement.  [[2021]] kostete ihn ein früher technischer Defekt über zweieinhalb Stunden und alle Chancen auf ein Top-3-Ergebnis. Zusätzliche Navigationspatzer ließen nicht mehr als Platz neun zu.<ref>{{Quelle SN|15. November 2018}}</ref>

[[2022]] stand Walkner vielleicht zum letzten Mal an den Start der [[Rallye Dakar 2022]], da dessen Vertrag mit KTM mit Ende 2022 ausläuft.<ref name="Sbg24at"></ref> Er beendete sie auf Platz 3 und stand somit zum vierten Mal auf dem Podium dieser Rallye.

[[2022]] stand Walkner vielleicht zum letzten Mal am Start der [[Rallye Dakar 2022]], da dessen Vertrag mit KTM mit Ende 2022 ausläuft.<ref name="Sbg24at"></ref> Er beendete sie auf Platz 3 und stand somit zum vierten Mal auf dem Podium dieser Rallye.

== Auszeichnungen ==

== Auszeichnungen ==