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In der Folge war er als Pfarrprovisor von [[1981]] bis [[1990]] in [[Pfarre Ramingstein|Ramingstein]] und ab 1990 in [[Pfarre Mayrhofen|Mayrhofen]] und [[Pfarre Brandberg|Brandberg]] (beide im [[Zillertal]], [[Dekanat Zell am Ziller]]) tätig.

In der Folge war er als Pfarrprovisor von [[1981]] bis [[1990]] in [[Pfarre Ramingstein|Ramingstein]] und ab 1990 in [[Pfarre Mayrhofen|Mayrhofen]] und [[Pfarre Brandberg|Brandberg]] (beide im [[Zillertal]], [[Dekanat Zell am Ziller]]) tätig.

Im Jahr [[1998]] übernahm er die Pfarre Anthering und im Jahr [[2002]] auch die Pfarre Nußdorf am Haunsberg. Beide [[Pfarren der Erzdiözese Salzburg|Pfarren]] musste er im Jahr [[2012]] aus gesundheitlichen Gründen abgeben. Nachgerühmt wurden ihm eine „''unvergleichliche Gabe und Gnade in der Verkündigung des Wortes Gottes''“, seine Sorge um die Gestaltung der ihm anvertrauten kirchlichen Einrichtungen (Innen- und Außenrenovierung der Kirche, neue Glocken, beim Pfarrhof verschiedene Verbesserungen der Räumlichkeiten sowie der Gestaltung des Gartens und Schaffung von Parkplätzen); er war immer bemüht, Schwerpunkte im kirchlichen Zusammenleben zu setzen (Glaubenstage, Pfarrversammlung, „Grüß Gott“-Aktion und anderes) und hob das [[Ministrant]]enamt in dessen Bedeutung und Wichtigkeit hervor.

Im Jahr [[1998]] übernahm er die Pfarre Anthering und im Jahr [[2002]] auch die Pfarre Nußdorf am Haunsberg. Beide [[Pfarren der Erzdiözese Salzburg|Pfarren]] musste er im Jahr [[2012]] aus gesundheitlichen Gründen abgeben. Nachgerühmt wurden ihm eine "''unvergleichliche Gabe und Gnade in der Verkündigung des Wortes Gottes''“, seine Sorge um die Gestaltung der ihm anvertrauten kirchlichen Einrichtungen (Innen- und Außenrenovierung der Kirche, neue Glocken, beim Pfarrhof verschiedene Verbesserungen der Räumlichkeiten sowie der Gestaltung des Gartens und Schaffung von Parkplätzen); er war immer bemüht, Schwerpunkte im kirchlichen Zusammenleben zu setzen (Glaubenstage, Pfarrversammlung, "Grüß Gott“-Aktion und anderes) und hob das [[Ministrant]]enamt in dessen Bedeutung und Wichtigkeit hervor.

Nach seiner Genesung ist Steinhart als Kaplan der Pankraz-Bruderschaft an der Nußdorfer [[Kirche St. Pankraz am Haunsberg|Filialkirche St. Pankraz]] und als ständiger Aushilfspriester in der [[Pfarre Golling an der Salzach]] tätig. Als Kaplan der Pankraz-Bruderschaft ist es ihm wichtig, den Geist des Patrons der (Erstkommunions‑)Kinder und Jugendlichen aufrechtzuerhalten. Er fungierte als priesterlicher Mitarbeiter der Pfarren [[Pfarre Elixhausen|Elixhausen]] und [[Pfarre Eugendorf|Eugendorf]] und ist seit [[2019]] [[Pfarrer von Elixhausen|Pfarrprovisor]] der Pfarre Elixhausen.

Nach seiner Genesung ist Steinhart als Kaplan der Pankraz-Bruderschaft an der Nußdorfer [[Kirche St. Pankraz am Haunsberg|Filialkirche St. Pankraz]] und als ständiger Aushilfspriester in der [[Pfarre Golling an der Salzach]] tätig. Als Kaplan der Pankraz-Bruderschaft ist es ihm wichtig, den Geist des Patrons der (Erstkommunions‑)Kinder und Jugendlichen aufrechtzuerhalten. Er fungierte als priesterlicher Mitarbeiter der Pfarren [[Pfarre Elixhausen|Elixhausen]] und [[Pfarre Eugendorf|Eugendorf]] und ist seit [[2019]] [[Pfarrer von Elixhausen|Pfarrprovisor]] der Pfarre Elixhausen.