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Mit dem unüberwindbaren "Hindernis" Hagara vor Augen beendete Steinacher seine Karriere als Steuermann und übernahm den elterlichen Betrieb. Nach einem Treffen mit Roman Hagara entschied er sich [[1997]] zu einem Comeback als Vorschoter von Roman Hagara im gemeinsamen Tornado. Gemeinsam gelang ihnen bereits im ersten Jahr der Europameistertitel, zwei Jahre später der Sieg bei der WM und dann im September [[2000]] mit dem Olympiasieg in Sydney die Krönung. Als erste Tornado-Segler überhaupt konnten Steinacher und Hagara [[2004]] in Athen ihren Titel verteidigen. Sie sind damit erst die vierten Doppelolympiasieger Österreichs bei Sommerspielen.

Mit dem unüberwindbaren "Hindernis" Hagara vor Augen beendete Steinacher seine Karriere als Steuermann und übernahm den elterlichen Betrieb. Nach einem Treffen mit Roman Hagara entschied er sich [[1997]] zu einem Comeback als Vorschoter von Roman Hagara im gemeinsamen Tornado. Gemeinsam gelang ihnen bereits im ersten Jahr der Europameistertitel, zwei Jahre später der Sieg bei der WM und dann im September [[2000]] mit dem Olympiasieg in Sydney die Krönung. Als erste Tornado-Segler überhaupt konnten Steinacher und Hagara [[2004]] in Athen ihren Titel verteidigen. Sie sind damit erst die vierten Doppelolympiasieger Österreichs bei Sommerspielen.

Hans-Peter Steinacher ist verheiratet mit Christiane und hat zwei Kinder. Dem Doppelolympiasieger wurde in seiner Heimatgemeinde Zell am See im Rahmen der Sportlerehrung im Jahr 2011 für seine sportlichen Leistungen die diesbezüglich höchste Auszeichnung der Stadtgemeinde Zell am See, der „Hypolith“, überreicht.<ref>Auskunft der Stadtgemeinde Zell am See am 25. Febrar 2025</ref> . Hagara/Steinacher starten für den [[Yachtclub Zell am See]]. Ihr Ziel, den Olympiasieg auch 2008 in Beijing zu verteidigen, untermauerten die beiden im August [[2007]] mit dem Sieg in der Vorolympischen Regatta in Qingdao. Bei den [[Olympische Sommerspiele 2008 in Beijing|Olympischen Spielen 2008]] spielten die Titelverteidiger dann leider nicht die erhoffte Rolle und verabschiedeten sich aus der Tornado-Szene als Olympia-Neunte ohne eine weitere Medaille.

Hans-Peter Steinacher ist verheiratet mit Christiane und hat zwei Kinder. Dem Doppelolympiasieger wurde in seiner Heimatgemeinde Zell am See im Rahmen der Sportlerehrung im Jahr 2011 für seine sportlichen Leistungen die diesbezüglich höchste Auszeichnung der Stadtgemeinde Zell am See, der "Hypolith", überreicht.<ref>Auskunft der Stadtgemeinde Zell am See am 25. Febrar 2025</ref> . Hagara/Steinacher starten für den [[Yachtclub Zell am See]]. Ihr Ziel, den Olympiasieg auch 2008 in Beijing zu verteidigen, untermauerten die beiden im August [[2007]] mit dem Sieg in der Vorolympischen Regatta in Qingdao. Bei den [[Olympische Sommerspiele 2008 in Beijing|Olympischen Spielen 2008]] spielten die Titelverteidiger dann leider nicht die erhoffte Rolle und verabschiedeten sich aus der Tornado-Szene als Olympia-Neunte ohne eine weitere Medaille.

Seit [[2010]] ist Steinacher gemeinsam mit seinem langjährigen Tornado-Partner Roman Hagara für das Team [[Red Bull Extreme Sailing]] in der ''Extreme Sailing World Series'' unterwegs. Hier segeln vier Personen einen Katamaran mit 200 Quadratmeter Segelfläche, 20 Meter Höhe, 13 Meter Länge bei Geschwindigkeiten bis zu 75 km/h. In ihrem ersten Jahr konnten sie nach anfänglichen Schwierigkeiten noch 12 Tagessiege einfahren. Aber erst am [[8. Februar]] [[2015]] segelten Hagara/Steinacher im sechsten Jahr ihrer Teilnahme mit dem neuen Team Jason Waterhouse (AUS), Stewart Dodson (NZL) und Shaun Mason (GBR) erstmals zu einem Regatta-Gesamtsieg in Singapur.

Seit [[2010]] ist Steinacher gemeinsam mit seinem langjährigen Tornado-Partner Roman Hagara für das Team [[Red Bull Extreme Sailing]] in der ''Extreme Sailing World Series'' unterwegs. Hier segeln vier Personen einen Katamaran mit 200 Quadratmeter Segelfläche, 20 Meter Höhe, 13 Meter Länge bei Geschwindigkeiten bis zu 75 km/h. In ihrem ersten Jahr konnten sie nach anfänglichen Schwierigkeiten noch 12 Tagessiege einfahren. Aber erst am [[8. Februar]] [[2015]] segelten Hagara/Steinacher im sechsten Jahr ihrer Teilnahme mit dem neuen Team Jason Waterhouse (AUS), Stewart Dodson (NZL) und Shaun Mason (GBR) erstmals zu einem Regatta-Gesamtsieg in Singapur.